作者:   發(fā)布時(shí)間:2013/7/13 10:49:17   瀏覽次數(shù):2509

　　近期來全球自然災(zāi)害頻發(fā)，像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴(yán)重影響人類生命安全，而二次災(zāi)難又對營救者帶來了極大的風(fēng)險(xiǎn)，這時(shí)搜救機(jī)器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機(jī)器人不可缺少的器件，機(jī)器人上有很多種傳感器，其中就有紅外測距傳感器。

　　運(yùn)動(dòng)能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個(gè)方面能力是搜救機(jī)器人必須具備的。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)器人良好的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力,而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人上的應(yīng)用相當(dāng)于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個(gè)反射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計(jì)算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠(yuǎn)，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。

　　機(jī)器人一只是近年來的熱點(diǎn)，機(jī)器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時(shí)，機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作用，機(jī)器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，所以只有先進(jìn)的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人。